怎样才算是发生了性关系

一次误会，一场相浴，她成了他的主人。就在他以为他已经得到主人认可的时候，那个人说……恒毅……恨意啊！可是……他宁愿自己死也不要她以身犯险，却在最后的意识里，听她唤他……恨意！他死了，这恨意也就跟着消散了吧？主人……...